Rally kallas en motorsportstävling som omfattar en relativt lång sträcka. Rally körs på vägar, så kallade ”specialsträckor”, som är avstängda för annan trafik och där det gäller att ta sig från start till mål på kortast möjliga tid. Mellan specialsträckorna kör man ”transportsträckor” därde allmänna trafikreglerna gäller. Till skillnad från biltävlingarpå bana finns det förutom förare, även en kartläsare med i bilen under rallytävlingar.